4–5 августа 2000 года в Рождество-Богородичном Санаксарском монастыре адмирал Феодор Ушаков был прославлен в лике местночтимых святых Саранской епархии как праведный воин — чин возглавил митрополит Кирилл (Гундяев) с группой архиереев.
Основанием для канонизации стали его непобедимость в морских сражениях (ни один корабль под его командованием не был потерян, ни один матрос — взят в плен), милосердие к побеждённому противнику и аскетический образ жизни, полностью посвящённый служению Отечеству. Его нетленные мощи были обретены в 1944 году и почитались верующими после возвращения монастыря Церкви в 1991 году.
Память праведного воина Феодора совершается 15 октября (день кончины) и 5 августа (день канонизации).